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打变频器的控制面板，我们会发现，面板的下面是一排接线端子，我们所有对变频器的连线，都是从这一排接线端子引出来的。具体连线：变频器的控制面板下面是一排，接线端子，我们所有对变频器的连线都是从这一排接线端子引出来的，但变频器的控制面板是不能频繁的拆却的。连接外部按钮端子CM(黄线)、REV(蓝线))、FWD(绿线)接按钮关，其中黄线CM为公共端子，具体连线方法如下图所示：连接电位器电位器的3三个端子，分别接到变频器的10V、AN1与GND，其中，AN1接电位器的中间的端子，变频器在正常工作过程中，电位器两端有10V的电压。plc各型主机均内建2个通信接口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通信接口，其RS232接口主要用于上程序或用来与上位机、触摸屏通信，而RS485接口主要用于组建使用RS485协议的网络，实现通信控制。RS232接口RS232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座，只需3条接口线，即"发送数据"、"接收数据"和"信号地"即可传输数据，其9个引脚的定义如所示。RS232-C接口连接器定义在RS232的规范中，电压值在+3V~+15V（一般使用+6V）称为"0"或"ON"。常用配电柜尺寸在常用配电柜过程中，应该注意配电柜的尺寸问题。设计好相应的尺寸有利于常用配电柜的顺畅，并且将电源关与电源接线都设置到常用配电柜后面。对于常用配电柜后面宽度的要求要在1.5米以上，与地绝缘处与地接触面积应该不低于不高于2.3米。同时要相对的保护围栏。高压配电柜在高压配电柜投入施工现场环境之前，必须到每个工序对电配柜都到严格准确的质量检查。对检查的结果应该向相关技术部门汇总后，得出准确结果的同时，如发现质量不合格问题应该针对其放弃使用，检查无问题合格后可投入使用。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。